Paralleelroboti komponent
Paralleelroboti põhitehnoloogia: kontroller, servomootor, reduktor
Paralleelsete robotite eelised on suur jäikus, kiire kiirus, tugev paindlikkus ja kerge kaal. Koos SCARA robotitega moodustavad nad tööstusrobotite olulise osa. Seda kasutatakse kõige laialdasemalt kergetööstuses, nagu toit, meditsiin ja elektroonika ning sellel on enneolematud eelised materjalide käitlemisel, pakendamisel ja sortimisel. Viimase kahe aasta jooksul on paralleelrobotite üha laialdasem rakendamine turul muutnud selle tööstusrobotite nõudluse uueks jõuks.
Palun klõpsake paralleelroboti video esitamiseks
Robotiga sõitmine
Mõiste: Roboti käivitamiseks on vaja iga liigendi jaoks paigaldada ülekandeseade, mis on iga liikumisvabaduse aste. Funktsioon: andke roboti iga osa ja iga liigendi tegevuseks liikumapanev jõud.
Ajami süsteem: See võib olla hüdrauliline ajam, pneumaatiline ajam, elektriajam või neid ühendav terviklik süsteem; see võib olla otsene ajam või kaudne ajam mehaaniliste ülekandemehhanismide, näiteks sünkroonrihmade, kettide, hammasrataste ja harmooniliste käikude kaudu.
Paralleelroboti pilt:
1. Elektriline ajamiseade
Elektrilise ajamiga seadmel on lihtne energia, suur kiiruse variatsioonivahemik, kõrge efektiivsus ning suur kiirus ja asukoha täpsus. Need on aga enamasti ühendatud aeglustusseadmetega ja otse sõita on raske.
Elektriajamid võib jagada alalisvoolu (DC), vahelduvvoolu (AC) servomootori ajamiteks ja samm -mootoriga ajamiteks. DC servomootori harjad on kergesti kantavad ja sädemeid tekitavad. Üha laialdasemalt on kasutatud ka harjadeta alalisvoolumootoreid. Sammumootoriga ajamid on enamasti avatud ahelaga juhtimine, lihtne juhtimine, kuid väikese võimsusega ning neid kasutatakse enamasti madala täpsusega ja väikese võimsusega robotites.
Enne elektri sisselülitamist tuleb teha järgmised kontrollid:
1) kas toitepinge on sobiv (ülepinge võib ajamoodulit kahjustada); alalisvoolu sisendi polaarsust +/- ei tohi valesti ühendada ja kas mootori mudel või ajamikontrolleri praegune seadistusväärtus on sobiv (mitte alguses liiga suur);
2) juhtsignaali juhe on kindlalt ühendatud ja parem on kaaluda varjestusprobleemi tööstusvaldkonnas (näiteks keerdpaari kasutamine);
3) Ärge ühendage kõiki juhtmeid, mida tuleb alguses ühendada, vaid ühendage kõige elementaarsema süsteemiga ja seejärel ühendage järk -järgult pärast seda, kui see töötab hästi.
4) Kindlasti mõelge välja maandusmeetod või kasutage ujumist ilma ühendamiseta.
5) Poole tunni jooksul pärast töö alustamist jälgige tähelepanelikult mootori olekut, näiteks seda, kas liikumine on normaalne, heli ja temperatuur tõusevad, ning peatage probleemide korral kohe ja reguleerige.
2. Hüdrauliline ajam
Selle lõpetab ülitäpne silinder ja kolb ning lineaarne liikumine saavutatakse silindri ja kolvivarda suhtelise liikumise kaudu.
Eelised:suur võimsus, võib säästa reduktorit, mis on otse ühendatud ajamiga, kompaktne struktuur, hea jäikus, kiire reageerimine, servoajam on suure täpsusega.
Puudused: On vaja lisada hüdrauliline allikas, mis on altid vedeliku lekkimisele ja ei sobi kõrge ja madala temperatuuri korral. Seetõttu kasutatakse hüdraulilisi ajameid praegu enamasti ülivõimsates robotsüsteemides.
Valige sobiv hüdraulikaõli. Et vältida tahkete lisandite segunemist hüdrosüsteemi ning õhu ja vee tungimist hüdrosüsteemi. Mehaaniline töö peaks olema õrn ja sujuv. Mehaaniline töö peaks vältima karedust, vastasel juhul tekib paratamatult löögikoormus, mis põhjustab sagedasi mehaanilisi rikkeid ja lühendab oluliselt kasutusiga. Pöörake tähelepanu kavitatsioonile ja ülevoolu mürale. Töö ajal pöörake alati tähelepanu hüdropumba ja ülevooluklapi helile. Kui hüdropumbal on&", kavitatsioon &"; müra, mida pärast ammendumist kõrvaldada ei saa, tuleks seda kasutada pärast põhjuse väljaselgitamist ja tõrkeotsingut. Säilitage õlitemperatuur. Hüdrosüsteemi töötemperatuuri reguleeritakse tavaliselt vahemikus 30-80 ° C.
3. Pneumaatiline ajam
Õhuga juhitav struktuur on lihtne, puhas, tundlik ja sellel on puhverdav toime. . Kuid võrreldes hüdraulilise ajamiseadmega on võimsus väike, jäikus on halb, müra on suur ja kiirust pole lihtne juhtida, seetõttu kasutatakse seda enamasti madala täpsusega punktjuhtimisrobotite jaoks.
(1) Sellel on kiire kiirus, lihtne süsteemistruktuur, mugav hooldus ja madal hind. Sobib kasutamiseks keskmise ja väikese koormusega robotites. Kuid kuna servojuhtimist on raske realiseerida, kasutatakse seda enamasti programmjuhtimisega robotites, näiteks peale- ja mahalaadimis- ning tembeldamisrobotites.
(2) Enamasti kasutatakse seda keskmistes ja väikestes robotites, mis teostavad kahepositsioonilist või piiratud punkti juhtimist.
(3) Praegu kasutab enamik juhtimisseadmeid programmeeritavaid kontrollereid (PLC -kontrollereid). Tuleohtlikes ja plahvatusohtlikes olukordades saab juhtimisseadme moodustamiseks kasutada pneumaatilisi loogikakomponente.
ROHKEMATE TEADMISTE KÜLASTAGE MEIE KODULEHELE (https://www.tefudepack.com). AITÄH!
Võta meiega ühendust:
Proua Sally
Mobiil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -post: tefudesally@tefude.com