Paralleelmanipulaatori robot

ROBOTIMASINA KIRJELDUS:

Paralleelne manipuleerimisrobot, mis sobib erinevatele tööstusharudele, kes soovivad kiiret sorteerimist, korraldamist või karpi laadimist. Integreeritud intelligentne visuaalse tuvastamise funktsioon, mis muudab paralleelse manipulaatori robotiks hea dünaamilise jälgimise funktsiooni. Paralleelmanipulaatorrobot võib kohtuda enamikus stseenides, mis vajavad kiiret sorteerimist.

ROBOT MASINA PÕHITEAVE:

TOOTE ANDMED

Funktsiooni peamised omadused:

1. Peremees võtab laadimise juhtimiseks kasutusele serveerimisseadme, vertikaalse laadimise salve, et parandada laadimiskiirust ja täpsust.

2. Süsteem võtab aruka juhtimise pealiin automaatselt kiirenduse ja aeglustuse või käivitamise ja peatamise tehnoloogia.

3. Muti-elektriliste silmade tuvastamise vastuvõtmine salve, mis on tõhusam salve laadimise stabiilsuse ja puhvri suurenemise kontrollimiseks.

4. Kogu masin võtab vastu raami disaini, mida on lihtne paigaldada, lahti võtta, hooldada ja lihtne puhastada.

Kasutamine: Paralleelset manipulaatorrobotit kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusharudes, näiteks kuukook, riistvara, küpsised, ravimite korjamis- ja positsioneerimiskohad.

PÄRAST MÜÜGITEENUST:

1. 24/7 veebiteenus, lahendage oma päring õigeaegselt.

2. Paigaldusvideo on kaasas.

3. Tehnik on teenindatav välismaal.

4. Pakendilahenduse kujundamiseks on saadaval insener.

Ettepanek ja seotud asutuste omadused:

1965. aastal leiutas sakslane Stewart kuue vabadusastme paralleelmehhanismi ja kasutas seda pilootide koolitamiseks lennusimulaatorina. Hunt, Austraalias tuntud akadeemiline professor, tegi 1978. aastal ettepaneku kasutada robotrelvade jaoks paralleelmehhanisme. Seejärel kavandasid Maccallion ja Pham.DJ mehhanismi esmakordselt operaatorina ning kasutasid koostes edukalt Stewarti mehhanismi rida, tähistades tõelise paralleelroboti sündi ja edendades sellest ajast paralleelrobotite arendamise ajalugu.

Võrreldes seeriarobotitega on paralleelsetel robotitel järgmised eelised:

①Tandemmehhanismiga võrreldes on jäikus suurem ja struktuur stabiilne;

②Tugev kandevõime;

Precision Kõrge täpsus;

MovementLiikumise inerts on väike;

⑤Positsioonilahenduse osas on seeriamehhanismi edasiliikumine lihtne, kuid vastupidine lahendus on raske, paralleelroboti edasisuunaline lahendus on raske, kuid vastupidine lahendus on lihtne.

Kuna paralleelroboti veebipõhine reaalajas arvutamine nõuab pöördlahenduse arvutamist, on see seeriamehhanismi jaoks väga ebasoodne, samas kui paralleelmehhanismi on lihtne realiseerida. Selle eeliste seeria tõttu laiendatakse kogu roboti rakendusvaldkonda.

Paralleelsete robotite uurimise staatus

Kuna Hunt pakkus 1987. aastal välja paralleelrobotite struktuurimudeli, on paralleelrobotite uurimine äratanud paljude teadlaste tähelepanu. Rühm teadlasi nagu Roney, Ficher, Duffy ja Sugimoto tegelevad teadustööga Ameerika Ühendriikides ja Jaapanis ning mõned Euroopa riigid, näiteks Ühendkuningriik, Saksamaa ja Venemaa, tegelevad ka uuringutega. Hiina Yanshani ülikooli professor Huang Zhen on selle sisu uurimisel Ameerika Ühendriikides osalenud alates 1982. aastast ja teinud läbimurde 1983. aastal. Siiani on erinevaid paralleelmehhanismide prototüüpe, sealhulgas tasapinnalisi, ruumiliselt erinevaid vabadusastmeid, erinevad korraldused ja ülimalt mitmekordsed vabadusastmed paralleelsete seeriate mehhanismid. Ligikaudu öeldes kasutati seda 1960. aastatel lennusimulaatorite väljatöötamiseks, paralleelmanipulaatorite kontseptsioon esitati 1970. aastatel, paralleelsed robotitööpingid töötati välja 1980. aastatel ja kraanad töötati välja paralleelmehhanismide abil 1990. aastatel. Jaapanlane Tian Kazuo ja Uchiyama Katsu Tandem -agentuur arendab kosmosesõidukite dokkimisseadet.

Sellest ajast alates on Jaapani, Venemaa, Itaalia, Saksamaa ja Euroopa suurettevõtted kasutusele võtnud paralleelsed robotid töötlemisvahendite rakendusmehhanismidena. Hiina omistab suurt tähtsust ka paralleelsete robotite ja paralleelsete tööpinkide uurimisele ja arendamisele. Seda valdkonda arendavad ka Shenyangi automaatikainstituut, Hiina Teaduste Akadeemia, Harbini tehnoloogiainstituut, Tsinghua ülikool, Pekingi lennundus- ja astronautikaülikool, Kirdeülikool, Zhejiangi ülikool, Yanshani ülikool ja paljud teised üksused. Uurimistööd ja saavutasid teatud tulemusi.

VÕTA MEIEGA ÜHENDUST:

Proua Sally

Mobiil: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Faks: +86-757-66853383

E -post: tefudesally@tefude.com

Kuum tags: paralleelmanipulaator robot, Hiina, tehas, tootjad, tarnija, madal hind, osta allahindlust, valmistatud Hiinas