Paralleelrobotid on praegu väga küpsed robottooted ja nad on ka kiireimad tööstusrobotid. Neid nimetatakse ka ämblik-käsi robotiteks. Paralleelroboti silmapaistev omadus on see, et sellel pole kogunenud vigu ja kõrge täpsus; juhtimisseadet saab paigutada fikseeritud platvormile või selle lähedale, mis võib muuta liikuva osa kergeks, kiireks ja dünaamiliseks.
1. Paralleelsed robotid ja seeriarobotid
Tandemroboti tandemstruktuur on avatud kinemaatiline kett ja kõik tandemroboti kinemaatilised vardad ei moodusta suletud struktuuriahelat. Tandemroboti tööruum on suur ja liikumisanalüüsi abil on suhteliselt lihtne vältida veovõllide vahelist sidumist. Siiski tuleb mehhanismi iga telge sõltumatult juhtida ning liikumise ajal mehhanismi täpsuse parandamiseks on vaja kodeerijaid ja andureid.
Paralleelsed robotid ja traditsioonilised tööstuslikud seeriarobotid moodustavad rakenduses täiendava suhte, mis on suletud kinemaatiline ahel. Paralleelsed robotid ei ole altid dünaamilistele vigadele ja veavaba kogunemise täpsus on kõrge. Lisaks on selle struktuur kompaktne ja stabiilne, suurem osa väljundvõllist kannab aksiaalset jõudu ning masinal on kõrge jäikus ja suur kandevõime.
2. Paralleelroboti mehhanismi koostis
(1) Staatiline platvorm: kasutatakse servomootori ja vahevõlli paigutamiseks ja kinnitamiseks, et tagada kõrgsagedusliku ja tugeva töökeskkonna stabiilne töö. Staatilist platvormi kasutatakse ka paralleelroboti ülemise mehhanismi, sealhulgas servomootori paigaldamiseks ja kinnitamiseks selles kohas.
(2) Liigutatav platvorm: ühendatud alampoomi alumise otsaga, kasutatakse koormuse peatamiseks ja võib töötada käeulatuses. Liigutatav platvorm on paigaldushaaratsi põhi või iminapa platvorm. Liigutatava platvormi juhtimismehhanismi põhimõtteliselt pole.
(3) Aktiivne õlg, ajam: kasutatakse süsinikkiust materjali, mis parandab tõhusalt tugevussuhet ja mida kasutatakse servomootori ja ajamiga ühendamiseks.
Võta meiega ühendust:
Proua Sally
Mobiil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -post: tefudesally@tefude.com