Paralleelrobot võib olla süsteem, mis kasutab standardplatvormi või lõppefektiori toetamiseks mitut arvutiga juhitavat jäsemet. Võrreldes seeriarobotitega on paralleelsetel robotitel üldiselt suurem täpsus ja dünaamiline jõudlus.
Paralleelsed robotid koosnevad kolmest või enamast prismaatilisest teljest, mis töötavad paralleelselt iga teisega. Neid tuleb kasutada paljudes rakendustes, nagu lennusimulaatorid ja astronoomia, ning need on muutunud masinatööstuses üha populaarsemaks.
Paralleelse roboti areng on uskumatult kerge. Need funktsioonid võimaldavad paralleelsetel robotitel teha mitmesuguseid liikumisi. Kuid nende peamine puudus on see, et nad vajavad piiratud tööruumi, sest jalad võivad kokku puutuda.
Paralleelrobot võib olla mõistlik masin, millel on suurepärane jõudlus stabiilsuse, jäikuse ja täpsuse poolest suurte koormuste käitlemisel. Paralleelrobot võib olla arvuti, mis toetab ühte alust või lõppefektiatorit, kasutades mitme arvutiga juhitavat jadaahelat. Tuntud paralleelmanipulaator koosneb kuuest lineaarsest ajamist, mis pakuvad liikuvat alust rakendustele nagu lennusimulaatorid.
Robootikas on põhimõtteliselt kaks kinemaatikat: seeria- ja paralleel. Seeriarobot koosneb reast mehaanilistest kätest, samas kui paralleelrobot toimib liikuva tööriistahoidikule otse mitme prismaatilise liigendi kaudu. Võrreldes seeriamanipulaatoritega on paralleelsetel robotitel vigu 1 ahela valepunkti positsioneerimisel, mis on ühendatud teiste ahelatega, mitte akumulatsiooniga.
Saadud madal liikumismass suudab teha nii suurt dünaamilist jõudlust kui ka äärmiselt täpset mehaanilist jõudlust. Kuna iga juht on tööriistahoidikuga otse ühendatud, ei kanna see raskete jäsemete ja juhtide koormust nagu järgnevad robotid. Hübriidrobotid on paralleelsete liikumisrobotite ja seeriarobotite hübriid, st mitte kõik draivid ei ole fikseeritud.
Tänu oma kergele, kiirele kiirusele, heale dünaamilisele reageerimisele, kompaktsele struktuurile, suurele jäikusele, suurele kandevõimele, suurele täpsusele ja kogunenud vigadeta kasutatakse paralleelseid roboteid laialdaselt valdkondades, mis vajavad kiiret sorteerimist ja korjamist, nagu meditsiin, elektroonika, toit ja muud tööstusharud.
Järgnev on see, et meie ettevõtte poolt välja töötatud ämblik-käe paralleelrobot töötab praegu peamiselt toiduainetööstuses kiireks korjamiseks ja laadimiseks.
Esmakordselt ühendab meie ettevõte roboti ideaalselt automatiseeritud materjali sorteerimisliiniga ja arendas selle robotsüsteemi, automaatse avamisaluse ja laadimise, materjalide sorteerimise ja pakendamise liini.
Võtke meiega ühendust:
Preili Sally
Mobiil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-post: tefudesally@tefude.com
Rohkem tööstusharu teadmisi, palun keskenduge meie ametlikule veebisaidile (https://www.tefudepack.com), tänan teid!
