TOOTE KIRJELDUS:
Vertikaalse ühise roboti valiku ja paigutamise roboti masina eeliseks on kompaktne struktuur ja väike paigaldusruum, täpne positsioneerimine ja kõrge korduv positsioneerimine, madal veamäär ja kõrge efektiivsus, hea jäikus. Vertikaalne ühine roboti noppimine ja robotmasina paigutamine toiduainetööstuses, igapäevases keemiatööstuses, farmaatsiatööstuses jne. Vertikaalne ühine roboti valimine ja robotimasina kasutamine sorteerimiseks, korraldamiseks, laadimiseks ja pakkimiseks.
ROBOTMASINA TEHNOLOOGILINE PARAMEETER:
Telje arv | 2 telge |
Maksimaalne tööraadius | 500-1000mm |
Korduva positsioneerimise täpsus | ±0.1mm |
Nimipöörlemiskiirus | 5-25 korda/min |
Lasti | 0.1kg-10kg |
Lubatav inertshetk | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
Adaptiivne keskkond | 0°C-40°C |
Installirežiim | Maapinnast |
võimsus | 6.0KW |
Toitepinge | DC 24V:6V AC200-240V:10A |
Masina kaal | 500kg |
TOOTE ÜKSIKASJAD
Kogu masin on väga kompaktne ja väike, nii et te ei pea paigaldusruumi kaaluma.
Hea kvaliteediga imeja, kõrge korduv positsioneerimine ja kõrge stabiilsus.
Automaatne sortimine ja laadimine.
Hea jäikus
Robotmasina peamised omadused:
1. Kogu masina struktuur on kompaktne.
2. Vertikaalne liigesrobot on madal veamäär ja kõrge korduv positsioneerimine.
3. Kõrge töötõhusus ja hea jäikus.
4. Seda on lihtne kasutada ja see võtab kasutusele bussijuhtimise tehnoloogia.
5. Väike ruumi nõudlus paigaldada.
Kasutamine: Vertikaalne liigesrobot taotleb peamiselt toote sorteerimist, laadimist kasti või salve.
Olukorras "Made in China 2025", innovatsiooni ja ettevõtluse soodustamine ning majanduse suunamine kvaliteetsele arengule on Hiina robootikatööstusel tugev pikaajaline arengusuund. "14. viisaastakuplaani" perioodil siseneb Hiina robootikatööstus küpsesse arenguperioodi, millega kaasnevad uued tehnoloogilised revolutsioonid ja tööstuslikud kohandused. Hiina tööstusrobotite tööstus jätkab paratamatult kiiret arengut. Praegu võib tööstusrobotid vastavalt mehaanilisele struktuurile jagada nelja kategooriasse: mitmeliigelised robotid, koostöörobotid, Delta robotid ja SCARA robotid.
Juhtimissüsteem
Juhtimissüsteem on tööstusrobotite aju
Juhtimissüsteem on sarnane inimese ajuga, mis vastutab sisendteabe töötlemise ja liikumisteabe edastamise eest ajamisüsteemile. Sisseehitatud liikumiskontrollsüsteem on peavoolu: südamikupõhistel mikrokontrolleritel on hea mobiilne jõudlus, madal energiatarve, kõrge töökindlus ja tugev reaalajas jõudlus. Sisseehitatud juhtimissüsteemi arhitektuur põhineb tavaliselt ARM protsessoril, DSP protsessoril ja FPGA-l (ühe- või kombineeritud kujul)
Elektrisüsteem
Elektrisüsteem on tööstusrobotite süda
Toitesüsteem koosneb peamiselt ajamisüsteemist (süda, tuntud ka kui servosüsteem) ja ülekandesüsteemist (lihased, lihased). Täielik servosüsteem sisaldab kolme olulist komponenti: servoajam, servomootor ja kodeerija. Ajamisüsteemi põhikomponendid: reduktor, Pallikruvi, hammasrihm, reduktor
1. Servosüsteem
Automaatne juhtimissüsteem, mis muudab väljundit teatud täpsusega pärast sisendi muutmist.
Põhikomponendid: Servo juht (signaali ülekandeseade, mis juhib servomootori tööd), servomootor, kodeerija (tagasiside komponent, samaväärne skaalaga)
2. Ülekandesüsteem
Jõuallika kaugülekanne, servomootori väljundi nurknihke muundamine mehaaniliseks struktuuri lineaarseks nihkeks
Põhikomponendid: hammasratas, pallikruvi, hammasrihm ja reduktor. Lineaarsed nihkemasinad (Cartesian robotid) on tavaliselt varustatud mootoritega; nurknihkemasinad (liigendrobotid) ja täppisvähendajad on aeglustuse ja pöördemomendi suurendamise põhikomponendid.
VÕTKE MEIEGA ÜHENDUST:
Preili Sally
Mobiil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-post: tefudesally@tefude.com
Kuum tags: Vertikaalne ühine robot pick and place robot masin, Hiina, tehas, tootjad, tarnija, madal hind, osta allahindlus, valmistatud Hiinas
